（can控制器消极错误）can控制器

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本文目录一览：

• 1、can总线控制器有哪些
• 2、CAN-BUS数据总线由哪些部分构成?各组成部件的功能是什么?
• 3、隔离can和非隔离can的区别
• 4、CAN总线特点有哪些?
• 5、如何清零CAN通讯寄存器的数值
• 6、can控制器的功能是什么?

can总线控制器有哪些

CAN （Controller Area Network）即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。

高速CAN总线 主要连接了发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元以及组合仪表等关键系统，这些系统对信息传递的需求不仅大，而且对速度有着严格的要求。高速CAN总线正是为了满足这种高要求的信息传输而设计的。汽车的K线，专门用于控制单元和诊断仪之间传输数据，而CAN线则代表了控制器局域网络的缩写。

CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

CAN-BUS数据总线由哪些部分构成?各组成部件的功能是什么?

1、CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

2、CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

3、CANbus是一种常用的总线系统，主要由以下几个部分组成： 物理层：包括电缆、连接器和传输介质。CANbus通常使用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。 数据链路层：包括数据帧和帧间隔。CANbus使用特定的数据帧格式，包括标识符（ID）和数据字节。

4、系统组成：CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。性能：直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。

隔离can和非隔离can的区别

1、应用场景：隔离CAN适合于需要高安全性和高稳定性的应用场景，例如汽车、航空等领域。而非隔离CAN则适用于对成本和体积要求较高的应用场景，例如智能家居、物联网等。可靠性：由于隔离CAN采用物理隔离设计，可以有效地避免电磁干扰和雷电等对系统的影响，从而提高了系统的可靠性。

2、不可以。抗原是一个免疫学概念，指所有能诱导机体发生免疫应答的物质。隔离和非隔离抗原是补能混用的。隔离是采用各种方法、技术防止病原体从病人以及携带者，传播给他人的措施。

3、安全电源。发电厂送出来的三相电源中的中性点是接在地球上的，低压侧的零线实际上也是接地的，这样，如果人体接触火线和地面，就等于和配电系统成了回路很危险，为了安全在一些特定场合就用到隔离电源。就是与原来的配电系统隔离起来。不与原系统共地。

4、长距离通信或为满足高杂质工业环境应用，推荐选用隔离收发器。

5、不可以。隔离的单片机和非隔离的单片机理论上不可以通讯，电器无CAN通讯，需要采用低成本的USART通讯方式。单片机USART非隔离通讯保护电路，包括单片机主控芯片、主机主控芯片。

6、抗干扰能力更强二总线抗干扰能力强，对现场施工布线更容易，更可靠，也更节省人工和施工费用3 通讯距离远二总线通讯距离可以达到1000米（可靠值）甚至3000米无需中继器。4 无极性接线在一个区域网络中几百点子站应用中，一旦接反其中一点子站，检查起来极为费时费力。

CAN总线特点有哪些?

CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。

CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。一条CAN总线就可以同时连接128个节点，对于一台汽车来说，一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作，对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。

CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合了。

CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ，与同类产品相比 ， CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活 ，遵循 ISO /OSI标准模型 ， CAN 总线结构划分为两层： 物理层和数据链路层 （包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC）。

如何清零CAN通讯寄存器的数值

清空CAN控制器的错误计数器REC和TEC，将CAN_ESR寄存器的LEC位清零。设置CAN_CTLR的INIT位为0，退出初始化模式。重新配置CAN控制器的BTR寄存器：根据实际情况重新设置CAN控制器的BTR寄存器，使其符合通信要求。重新进入正常工作模式：将CAN_CTLR的INIT位设置为0，CAN控制器重新进入正常工作模式。

可以使用CAN控制器的“BxCAN软件初始化”模式来清零REC/TEC寄存器。具体方法如下：进入BxCAN软件初始化模式。可以使用CAN控制器的“初始化模式”或“睡眠模式”来实现。具体方法可以参考芯片手册中的描述。在BxCAN软件初始化模式下，将CAN控制器的寄存器CAN_MCR的位INRQ设置为1，使其进入初始化模式。

请尝试在模式转换时清零。模式转换是一种将CAN控制器从一种模式切换到另一种模式的方法，例如从正常模式切换到配置模式。在模式转换期间，CAN控制器的所有寄存器都将被清零，并且你可以重新配置CAN控制器的寄存器以便在正常模式下工作。

写入清零控制位或者清零寄存器，使其全部清零或者将某一位清零。写入清零位的方法需要参考具体的设备文档，通常是通过操作指定的寄存器位实现清零操作。 等待清零操作完成。清零操作通常需要一定的时间，在进行下一步操作之前需要保证寄存器清零完成。 可以通过读取寄存器的值进行确认清零是否成功。

can控制器的功能是什么?

CAN控制器的功能是从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传输到CAN收发器。同时，CAN控制器还接收CAN收发器接收到的数据，对数据进行处理，并将其传输给微处理器。车载网络控制器由可编程芯片上的逻辑电路组合而成。

CAN控制器作为汽车车载网络的核心组件，其主要职责是数据的传输与处理。它从控制单元中的微处理器接收数据，经过逻辑电路的精细处理后，通过CAN收发器将信息发送出去，同时又接收并解析收发器的反馈信息，再转达给微处理器。

CAN控制器是汽车车载网络中的一个重要组成部分，它的主要功能是接收和处理微处理器发出的数据，并将处理后的数据传送给CAN收发器。同时，CAN控制器还可以接收CAN收发器收到的数据，并将其处理后传送给微处理器。

汽车车载网络中的CAN控制器是一种重要的电子装置，其主要功能是接收控制单元中微处理器发出的数据，并进行数据处理，然后将数据传送给CAN收发器。同时，它也接收CAN收发器收到的数据，并进行相应的处理，再将处理后的数据传送给微处理器。

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